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基于特征点的立体影像匹配：算法、挑战与前沿应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术正以前所未有的速度发展，为人们的生活和工作带来了深刻变革。基于特征点的立体影像匹配作为计算机视觉领域的关键技术之一，扮演着举足轻重的角色。从本质上讲，立体影像匹配旨在寻找立体影像对中对应像点，进而获取物体的三维信息，这一过程如同人类视觉系统通过双眼视差感知深度，为计算机理解三维世界提供了重要途径。

在众多实际应用中，基于特征点的立体影像匹配技术展现出了巨大的价值。在三维重建领域，它是实现高精度三维模型构建的核心环节。通过对不同视角下的影像进行特征点匹配，可以精确计算出物体表面各