CN119717827A 一种光伏清扫机器人的定位方法及相关装置 （仁洁智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717827A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411994806.7

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人仁洁智能科技有限公司

地址231283安徽省合肥市中国（安徽）自

由贸易试验区合肥片区井岗路68号自主创新产业基地7栋6层602-06

(72)发明人王潇谷灿灿于洪洲

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师何方

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

一种光伏清扫机器人的定位方法及相关装

置

(57)摘要

CN119717827A本申请提供了一种光伏清扫机器人的定位方法及相关装置，涉及光伏领域。本申请中，实时确定光伏清扫机器人前方光伏区域的目标识别结果，根据所述目标识别结果，确定所述光伏清扫机器人的行驶轨迹，