CN119705384A 一种车辆陡坡缓降控制方法、控制器、控制系统及车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119705384A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202311268238.8

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人杨冲姚东亮钟志靖白军明吴春芬

(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336

专利代理师高伟

(51)Int.Cl.

B60T8/1761(2006.01)

B60T8/32(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

一种车辆陡坡缓降控制方法、控制器、控制

系统及车辆

(57)摘要

CN119705384A一种车辆陡坡缓降控制方法、控制器、控制系统及车辆，该方法包括：在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取所述车辆的滑移率；当所述车辆的所述滑移率大于预设滑移率时，控制所述车辆进入防抱死状态，以使所述车辆的所述滑移率下降至不大于所述预设滑移率。本申请的方案能够在车辆处于陡坡缓降状态中时，获取车辆的滑移率，并在车辆的滑移率大于预设滑移率时，控制车辆进入防抱死状态，以使车辆的滑移率下降至不大于预设滑移率，使得在车辆处于陡坡缓降状态中时，能够将车辆滑移率一直控制在安全范围内，维持车辆的稳定行