CN119705504A 一种基于因果知识的可解释自动驾驶决策方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119705504A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510238526.1

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市朝阳区前进大

街2699号

(72)发明人马文霄吴坚冷炘伦单滢洁吴官朴

(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任

公司22201

专利代理师崔斌

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

G06N5/025(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/042(2023.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

G06F18/15(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/2431(2023.01)

G06F18/27(2023.01)

权利要求书8页说明书20页附图7页

(54)发明名称

一种基于因果知识的可解释自动驾驶决策

方法

(57)摘要

CN119705504A本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于因果知识的可解释自动驾驶决策方法。包括以下步骤：