CN119714305A 一种多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统 （国网四川省电力公司电力应急中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119714305A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510237827.2

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人国网四川省电力公司电力应急中心

地址610040四川省成都市武侯区人民南

路四段63号22-27号

(72)发明人邓创李科峰周炜龚奕宇丁理杰卿东

(74)专利代理机构北京科慧致远知识产权代理

有限公司11739

专利代理师赵红凯

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06V20/17(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06T7/77(2017.01)

权利要求书5页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种多无人机协同巡检配网线路的航迹规

划方法和系统

(57)摘要

CN119714305A本发明公开了一种多无人机协同巡检配网线路的航迹规划方法和系统，涉及无人机航迹规划技术领域，包括，基于无人机进行点云数据采集，并进行数据去噪采样；根据采样数据的反射强度进行自适应聚类，引入位置编码描述点坐标信息并构建点云向量，对点云进行标签分类；基于电力线标签