CN119717828A 一种agv的智能避障与路径优化方法及系统 （深圳大工人科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717828A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510195516.4

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人深圳大工人科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区粤海街

道科技园社区科丰路8号金达小区1栋办公楼（原地址为:金达科技中心综合楼）5层

(72)发明人孙文军周亚军宋彦锋陈立章

(74)专利代理机构北京华艺德嘉知识产权代理

有限公司16326

专利代理师刘娅

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书3页说明书17页附图3页

(54)发明名称

一种AGV的智能避障与路径优化方法及系统

(57)摘要

CN119717828A本发明涉及AGV路径规划技术领域，尤其涉及一种AGV的智能避障与路径优化方法及系统。该方法包括以下步骤：获取AGV活动区域的全方位图像；对所述全方位图像进行静态障碍物识别，以构建每一个静态障碍物模