CN119717882A 一种多种传感器融合的无人机探测方法及系统 （中联德冠科技(北京)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717882A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510238922.4

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人中联德冠科技（北京）有限公司

地址100021北京市西城区阜成门外大街

31号5层506A

(72)发明人娄山良杨连臣孙亚宾方厚章

(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)11576

专利代理师赵薇刘伟冲

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书21页附图2页

(54)发明名称

一种多种传感器融合的无人机探测方法及

系统

(57)摘要

CN119717882A本发明提供一种多种传感器融合的无人机探测方法及系统，其中，本发明通过接收各传感器的数据流，得到综合感知信息集，利用深度学习模型对综合感知信息集进行分析，生成动态目标行为模式数据，应用自适应噪声抵消技术与机器学习优化的滤波器相结合的方法进行信号质量优化，生成优化后的探测信号，通过预测性分析算法进行飞行路径预测，生成预测飞行路径数据，利用分布式边缘计算框架