CN119704210A 数据采集方法和装置 （北京通用人工智能研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119704210A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510246874.3

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人北京通用人工智能研究院

地址100080北京市海淀区颐和园路2号未

来科技大厦东裙楼

(72)发明人焦子元牛艺达马晨欣刘航欣

(74)专利代理机构北京市显杨律师事务所16053

专利代理师杨兴宇

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图4页

(54)发明名称

数据采集方法和装置

(57)摘要

CN119704210A本公开提供了一种数据采集方法和装置，涉及机器人技术领域。具体实现方案包括：获取对象位姿，对象位姿为与机器人交互的目标对象的位姿，根据对象位姿确定机器人在交互动作下的交互位姿，交互位姿包括机器人开始执行交互动作时的初始位姿、以及机器人完成交互动作时的目标位姿，基于创建的多个线程，并行采集机器人从初始位姿运动至目标位姿的动作轨迹，以实

CN119704210A

CN119704210A权利要求书1/2页

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1.一种数据采集方法，其特征在于，