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自动控制原理课件.pdfVIP

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自动控制原理课件.pdf

    第九章状态空间分析方法

    任课教师:左宗玉

    自动化科学与电气工程学院

    2014年03月18日

    引言

    经典控制理论：研究线性时不变单输入单输出系统

    input线性时output

    不变系统

    现代控制理论：研究多变量系统

    线性/非线性

    ……

    input.时变/时不变.output

    系统

    引言

    例1

    _

    v1u1−2x1y1

    K1

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