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主动悬挂控制的国内外研究进展的文献综述

在建立悬挂系统的函数模型和数学推导公式时可以看出，主动悬挂系统是一个根据车体的振动加速度的实时变换进行负反馈和调节的控制系统。随着现代控制理论提出新的概念和理论，悬挂控制策略的方法和理论研究也变得多种多样。二十世纪五十年代的时候，一位美国的工程师兰伯斯提出了从列车外部提供能源来抑制车体振动的方案。十年后，罗克韦尔和希美克研究了机械可调频吸振器的工作机理，为抑制车体振动的研究工作提供了可参考的方案。二十世纪七十年代，卡洛普和科索比在实验中发现，装置上有测量传感器的控制电路板能调节二系悬挂的阻尼值大小，省去了接