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混合动力起重机系统控制算法：优化策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业体系中，起重机作为物料搬运的关键设备，广泛应用于建筑、制造、港口、物流等众多领域，是经济发展不可或缺的重要装备。近年来，随着全球经济的稳步复苏以及中国经济结构转型升级、“一带一路”战略推进和新基建政策的落地，起重机械行业迎来了新的增长契机。2024年，中国起重机市场规模已突破3200亿元，预计2025年将达4200亿元，复合增长率（CAGR）约6%-8%；2023年全球起重机市场规模约1.2万亿元，亚太地区占比超50%，中国贡献了主要增量。

尽管起重机市场前景广阔，但传统