Mini AHRS数据接收与方法.pdfVIP

table{border-collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}

MiniIMUAHRS数据输出

本章旨在说明如何接收MiniAHRS发送的数据包括：

1.使用串口USART接口器接收数据流

2.将接收到的数据进行解帧得到真正的数据

MiniIMU与您的系统连接

MiniIMU专注于姿态解算，需要将解算完成后的数据通过板子上的UART传送给使用这

些数据的系统。我们称之为控制器。那么，MiniIMU要与你的控制器连接需要满足以下

条件：

1.一致的波特率，默认的波特率为115200bps

2.一致的帧格式，MiniIMU使用8位数据，一个起始位+一个停止位

3.一致的电平，MiniIMU的UART接口支持TTL电平，可以与5V的TTL电平相连

接。