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部分可观察马尔科夫决策过程在序列规划中的深度剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现实世界中，诸多决策问题都面临着复杂的环境和不确定的信息，这使得传统的决策模型难以满足需求。部分可观察马尔可夫决策过程（PartiallyObservableMarkovDecisionProcess，POMDP）应运而生，它作为一种强大的数学框架，能够有效处理这类复杂的决策场景，在序列规划问题中展现出了独特的优势和重要性。

POMDP在序列规划中的重要性不言而喻。以机器人导航为例，机器人在未知环境中移动时，由于传感器的限制和环境的动态变化，它无法确切知晓自身的精确位置和周围环境的完整状态