EnDat接口编码器数据采集与FP设计.pdfVIP

EnDat接口编数据设计方案

忠

约翰内斯·海德汉博士（）101312

：EnDat接口是HEIDENHAIN专为编设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，

具有传输速度快、功能强大、连线简单、能力强等优点，是编、光栅尺数据传输的通

用接口。本文阐述了EnDat接口的特点、功能、时序和数据传输、OEM数据，同时介绍了编

数据后续电路设计方案、基于FPGA模块设计的原理和原则。

：EnDat编数据FPGA

一概述

绝对式编利用自然二进制、循环二进制（格雷码）或PRC码对码盘上的刻线进行光

电转换，将连接轴的转动角度量转换成相应的电脉冲序列并以数字量输出。它具有体积小、精度

高、接口数字化及绝对定位等优点，被广泛应用于、转台、机器人、数控机床和高精度伺服

系统等诸多