原创力文档长距离顶管掘进导向定位技术
用反向超挖策略即在偏向的反侧适当超挖毫米偏向侧不超挖甚至预留毫米的陡坎形成被动阻力该方法适用于差不大于毫米且土质较好值的极为复杂施工团队采用激光导向惯性导航双模定位系统搭配顶管施工定向专用软件通过卡尔曼滤波算法对双系统采集的位置姿态数据进行
一、技术概述
长距离顶管掘进导向定位技术是顶管施工中的核心关键技术，主要应用于市政管网改
造、地下管廊建设、跨江河管道铺设等对施工精度与环境安全性要求极高的工程场景。
根据《给水排水工程顶管技术规程》界定，特指一次连续顶进长度超过400米且需设
置中继间的顶管施
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