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双目立体视觉下立体匹配算法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，计算机视觉技术在众多领域得到了广泛应用，其中双目立体视觉作为计算机视觉的重要分支，模拟人类双眼感知世界的方式，通过两个摄像头从不同视角获取同一场景的图像，进而计算出场景中物体的三维信息，实现对环境的深度感知。这一技术的关键在于立体匹配算法，其主要任务是在左右两幅图像中找到对应的像素点，从而计算出视差，进而获取深度信息。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、准确地感知周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物的位置和距离等信息，以做出安全、合理的驾驶决策。双目立体视觉技术能够为自动驾驶系统提供高精度的环境感