CN119722046B 一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统 （湖南理工职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119722046B

(45)授权公告日2025.06.10

(21)申请号202510220496.1

(22)申请日2025.02.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119722046A

(43)申请公布日2025.03.28

(73)专利权人湖南理工职业技术学院

地址411100湖南省湘潭市河东大道10号

(72)发明人谢宇明吴钰龙向云南赵奇

韩维敏毛建赟袁康皓钟慧莹

(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214

专利代理师唐芳

(51)Int.Cl.

G06Q10/20(2023.01)

G06N3/006(2023.01)

G06F18/2411(2023.01)

(56)对比文件

CN119223359A,2024.12.31

CN117974069A,2024.05.03

CN118838781A,2024.10.25审查员胡慧

权利要求书5页说明书23页附图1页

(54)发明名称

一种环卫机器人集群状态监测与故障预警

方法及系统

(57)摘要

CN119722046B本发明公开了一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统，通过优化各环卫机器人设备的维护任务执行顺