仓储设施设备精品课件.pptVIP

搬运设备返回搬运车搬运车搬运车搬运设备搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车构成自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。自动导向搬运车系统AGVs自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。1.固定路径导向1）电磁导向2）光学导向3）磁块导向2.自由路径导向1）激光导向2）路径计算定位法（超声波）3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）4）环境映射法导向（昂贵）自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.自动导向搬运车的寄送系统包括认址、定位两部分。2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。各种传输技术的比较见表4-7。3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。自动导向搬运车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。AGV的优点是：能实现揉性