CN119722046A 一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统 （湖南理工职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119722046A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510220496.1

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人湖南理工职业技术学院

地址411100湖南省湘潭市河东大道10号

(72)发明人谢宇明吴钰龙向云南赵奇

韩维敏毛建赟袁康皓钟慧莹

(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214

专利代理师唐芳

(51)Int.Cl.

G06Q10/20(2023.01)

G06N3/006(2023.01)

G06F18/2411(2023.01)

权利要求书5页说明书23页附图1页

(54)发明名称

一种环卫机器人集群状态监测与故障预警

方法及系统

(57)摘要

CN119722046A本发明公开了一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统，通过优化各环卫机器人设备的维护任务执行顺序，将各环卫机器人设备中故障风险等级高、维护优先级高的设备优先纳入维护任务并及时执行；根据设备维护任务的执行效果，动态更新故障预报模型的相关参数，重新计算设备故障预报结果，判断设备运行状态是否恢复正常；若识别到设备运行状态恢复正常、且在设定的时间内运行状态数据均在正常运行状态阈值范围内时，则结束设备