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2025年物流自动化技术与设备手册

第1章物流自动化基础理论与发展趋势

1.1物流自动化核心概念与定义辨析

物流自动化是指利用传感器、控制器、执行器等智能设备，通过计算机系统集成，实现货物在仓储、运输、配送等环节的自动化调度与物理作业，从而替代人工干预的物流技术体系。其核心定义包含三个维度：一是“自动性”，即系统能根据预设程序或实时数据自动决策；二是“智能性”，即具备环境感知与异常处理能力；三是“集成性”，即各模块需无缝对接形成闭环。

常见的自动化场景包括无人叉车在仓库内的自主导航、AGV小车在货架间的自动取货，以及自动化立体仓库（AS/RS）的堆垛机协同作业。定义辨析需区分