CN119721906A 面向城市末端物流的卡车与无人机协同配送方法 （西华大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119721906A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202510246133.5

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人西华大学

地址610000四川省成都市金牛区土桥金

周路999号

(72)发明人赵津晨卢荀壬叶勉郝泽林李勇杰

(74)专利代理机构成都行之智信知识产权代理

有限公司51256

专利代理师何筱茂

(51)Int.Cl.

G06Q10/0835(2023.01)

G06Q10/067(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

权利要求书6页说明书27页附图9页

(54)发明名称

面向城市末端物流的卡车与无人机协同配

送方法

(57)摘要

CN119721906A本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种面向城市末端物流的卡车与无人机协同配送方法，包括：基于实际的城市配送环境，构建任务环境模型；分别获取卡车与无人机的数据集和相关参数，构建无人机采取多点配送模式下的卡车与无人机协同配送模型；根据所述任务环境模型以及所述卡车与无人机协同配送模型，构建由需要卡车或无人机进行物资配送的客户点组成的初始交通网络图；采用自适应大规模邻域搜索算法对所述初始交通网络图进行迭代优化，得到最优交通网络图，所