FT系列步进电机控制器MODBUS-RTU寄存器操作手册V2.0.pdfVIP

FLST系列步进电机控制器MODBUS-RTU寄存器操作

手册V2.0

版权所有：天津飞普达能科技有限公司

文档版本：Version2.0

作者：EricXia

联系方式：微信同步)

撰写日期：2019年5月

V2.0文档更新内容

纠正V1.9中关于限位功能的错误说明。

V1.9文档更新内容

1.增加快速测试使用章节。

2.增加限位口极性选择寄存器0x0008。

3.增加限位口去抖延时设置寄存器0x0009。

4.修改部分出厂缺省参数值。

V1.8文档更新内容

1.加入编码器数值启动寄存器0x0024

2.加入编码器坐标启动寄存器0x0026

3.加入编码器坐标修改寄存器0x0028

4.加入编码器测速寄存器0x002A

V1.7文档更新内容

1.加入限位的第3种功能：限位通知，开机参数与功能开关寄存器0x0017中都

有加入。

2.加入回原点功能操作码(4