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地面维修液压支架无人机辅助检测技术措施

引言

在矿山设备维护领域，液压支架作为综采工作面的关键装备，其维修质量直接关系到后续井下作业的安全与效率。地面维修过程中，对液压支架结构完整性、关键部件状态及装配质量的检测至关重要。传统人工检测方式存在效率不高、部分区域观察不便、劳动强度大等问题。随着无人机技术的日趋成熟，将其应用于地面维修液压支架的辅助检测，能够有效提升检测效率、改善检测视角、降低人工干预风险，为精准维修提供可靠依据。本文将结合实践经验，系统阐述地面维修液压支架无人机辅助检测的技术措施。

一、检测前准备与规划

（一）作业环境勘查与风险评估

在实施无人机辅助检测前，需对维修场地进行全面勘查。重点关注作业空间是否满足无人机飞行要求，例如高度、宽度及周边障碍物分布情况，如起重设备、其他待修设备、临时堆放物等。评估场地内的人员活动情况，划分无人机飞行安全区域，并设置明显警示标识。同时，需考虑光线条件（避免强光直射或逆光对成像质量的影响）、风力等级（确保在无人机安全飞行风速范围内）及电磁环境（避免强电磁干扰影响无人机操控与数据传输）。

（二）检测对象信息收集与分析

收集待检测液压支架的型号、规格、结构图纸及维修工艺文件，明确其关键受力部位、易损件、密封面、销轴连接点等重点检测区域。了解该支架的服役历史、既往故障记录及本次维修的主要内容，以便针对性地制定检测方案。例如，若本次维修涉及立