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2026年机器人设计与编程技能进阶试题

一、单选题（每题2分，共20题）

题目要求：从每小题的四个选项中，选择一个最符合题意的答案。

1.在设计协作机器人（Cobot）时，优先考虑以下哪项因素以保障人机协作安全？

A.机器人运动速度

B.机器人负载能力

C.本体防护等级

D.防护围栏安装标准

2.以下哪种编程语言通常用于工业机器人的离线编程（OLP）？

A.Python

B.ladderlogic（梯形图）

C.Java

D.Scratch

3.在使用ROS（RobotOperatingSystem）进行多机器人协同任务规划时，以下哪个节点用于实现节点间通信？

A.roscore

B.tf

C.move_base

D.roslaunch

4.为何在自动化产线上使用视觉伺服机器人时，需要高精度的相机标定？

A.提高图像分辨率

B.减少深度估计误差

C.增强夜视能力

D.降低计算复杂度

5.在设计AGV（自动导引车）路径规划算法时，Dijkstra算法的主要优势是？

A.实时性高

B.内存占用小

C.最短路径保证

D.抗干扰能力强

6.以下哪种传感器常用于检测机器人末端执行器的姿态？

A.超声波传感器

B.IMU（惯性测量单元）

C.红外传感器

D.温度传感器

7.在工