电力巡检机器人高压电磁环境抗干扰与红外测温分析.docxVIP

PAGE2

《电力巡检机器人高压电磁环境抗干扰与红外测温分析》

一、概述

1.1背景与意义

随着智能电网建设的深入推进，变电站无人化值守已成为行业共识。电力巡检机器人作为替代人工执行设备状态感知、异常识别与应急响应的核心载体，其可靠性直接关系到输变电系统的安全边际。

在高压变电站中，电磁环境异常复杂。隔离开关操作产生的瞬态电磁场、电晕放电伴随的宽频辐射以及工频电磁场长期叠加，形成强度高、频谱宽、瞬态特性突出的干扰场。巡检机器人若电磁兼容性不足，轻则通信中断、数据丢包，重则控制失灵、误动作甚至永久损坏。

红外测温是巡检机器人诊断设备热缺陷的关键手段。变压器套管、断路器触头、隔离开关接线端等部位对温度变化的敏感度极高，微小温升往往预埋着重大故障。然而，强电磁场可能耦合进红外探测链路，在模拟前端产生寄生信号，导致测温基线漂移或噪声地板抬升，从而掩没真实温升信号。

仪表读数识别的准确率同样面临严峻挑战。指针式仪表、油位计、分接开关位置指示器等缺乏数字通信接口，依赖机器人视觉系统通过图像识别获取读数。高压母线的电晕闪烁、强电磁场引起的图像传感器暗电流异常，都可能使识别算法产生较大偏差，严重时甚至完全失效。

因此，在高压电磁环境下，系统评估巡检机器人的电磁兼容性，精确对比其红外测温精度与仪表读数识别准确率，成为衡量机器人能否真正适应变电站特种作业需求的关键标尺。本报告旨在通过对主流产品