2025年交通运输科技与创新发展手册.docx

2025年交通运输科技与创新发展手册

第1章前沿技术驱动

1.1与自动驾驶演进

第一节与自动驾驶演进

1.在2025年，端到端大模型（End-to-EndLLM）已取代传统规则驱动算法成为L4+级自动驾驶的核心引擎。例如，特斯拉Optimus系统已能处理98%的复杂城市路况决策，无需人工干预即可完成从感知到执行的全流程闭环。

2.②感知域中，基于多模态融合的深度神经网络（DNN）将毫米波雷达与激光雷达数据转化为语义级理解。以Waymo的“无传感器”技术为例，其通过视觉与雷达融合，在夜间或恶劣天气下仍能保持99.9%的感知准确率，远超传统单传感器