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基于室内定位技术的导航子系统：设计、实现与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，人们的活动范围日益多元化，室内环境如大型商场、机场、医院、图书馆、展览馆等场所的使用频率不断增加。然而，室内环境的复杂性和GPS信号的局限性，使得人们在室内场景中常常面临出行困扰，如难以快速找到目标位置、在复杂建筑中容易迷失方向等。这些问题不仅降低了人们的出行效率，也影响了室内场所的服务质量和运营效率。

室内定位导航技术的出现为解决这些问题提供了可能。精准的室内定位导航系统能够实时确定用户在室内的位置，并根据用户的目的地规划最佳路径，为用户提供精准、高效的导航服务。这不仅可以极大地提升人们在室