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- 2026-06-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119526415A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411878080.0
(22)申请日2024.12.19
(71)申请人华南理工大学
地址510640广东省广州市天河区五山路
381号
(72)发明人黄沿江祝昶张宪民蔡泽标
(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有
限公司44245
专利代理师杜柱东
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书4页附图2页
(54)发明名称
一种关节型串联机器人动力学参数在线辨
识方法
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