CN119731063A 车辆行为估计方法、车辆行为检测装置以及转向系统 （日立安斯泰莫株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119731063A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202380062722.7

(22)申请日2023.08.21

(30)优先权数据

2022-1755322022.11.01JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.27

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0299192023.08.21

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/095562JA2024.05.10

(71)申请人日立安斯泰莫株式会社地址日本茨城县

(72)发明人福士恭平安间友辅菊地典夫

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105

专利代理师金兰

(51)Int.Cl.

B60W40/114(2006.01)

B60W50/14(2006.01)

B62D5/04(2006.01)

B62D6/00(2006.01)

权利要求书1页说明书9页附图3页

(54)发明名称

车辆行为估计方法、车辆行为检测装置以及

转向系统

(57)摘要

CN119731063A本发明所涉及的车辆行为估计方法、车辆行为检测装置以及转向系统在其一方式中，在具备经由可动部件对车轮赋予操舵转矩的马达的车辆中，对根据驾驶员的