CN119731065A 用于运行机器人设备的方法 （罗伯特·博世有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119731065A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202380059341.3

(22)申请日2023.05.31

(30)优先权数据

102022205944.12022.06.13DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.12

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2023/0644972023.05.31

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/241910DE2023.12.21

(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特

(72)发明人A·海尔

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公

司72001

专利代理师张涛刘春元

(51)Int.Cl.

B60W50/02(2012.01)

B60W50/029(2012.01)

权利要求书1页说明书7页附图5页

(54)发明名称

用于运行机器人设备的方法

(57)摘要

CN119731065A根据不同实施形式，描述了一种用于运行机器人设备的方法，具有：向相对于所述机器人设备外部的监视装置发送传感器数据，以通过所述外部的监视装置基于在所述机器人设备运行时出现于所述机器人设备中或处的物理量的目标值监视所述物理量的实际值；如果在监