人形机器人技术要求 第6部分：定位导航.pdfVIP

国家标准《人形机器人技术要求第6部分：定位导航》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

2025年8月6日，根据《国家标准委关于下达2025年第七批推荐性国家标

准计划及相关标准外文版计划的通知》（国标委发〔2025〕43号），由全国机

器人标准化技术委员会归口的国家标准《人形机器人技术要求第6部分：定位

导航》获批立项，标准计划号为T-604。

2、制定背景

定位导航技术是实现机器人自主移动和智能交互的关键技术之一。这一技术

的发展历程可以追溯到20世纪初期，但真正意义上的技术突破和商业化应用则

主要发生在近几十年。在定位导航技术方面，早期的人形机器人主要依赖简单的

传感器和预设的路径进行移动。随着技术的不断进步，人形机器人开始采用更先

进的传感器和算法，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，以实现更精确的定

位和导航。同时，随着人工智能和机器学习技术的发展，人形机器人开始具备更

强的环境感知和决策能力，能够在复杂环境中进行自主导航。

目前，人形机器人在定位导航技术方面已经取得了显著的进展。许多先进的

人形机器人已经能够在室内和室外环境中进行自主导航，并能够避开障碍物、识

别行人、