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减速机故障预知功能操作手册.pdf

减速机故障预知功能操作手册.pdf

    前言

    本手册介绍了D/E系列控制器的机故障预知功能。

    本手册尽可能详细地介绍了本功能的操作方法。但无论怎样，都不可能把所有需避免的

    可能操作，条件或情况都完全地介绍出来。所以，在操作中碰到任何未介绍的问题或情况

    时，请联络川崎公司。

    在仔细阅读本手册的同时，还必须熟读与机器人一起发运的控制器的基本手册（包括安全手

    册），只有当全部手册完整阅读并充分理解后，才能使用机器人。

    1.本手册并没有描述使用机器人的整个应用系统的故障排除。因此，川崎公司将不会对

    使用这样的系统而可能导致的任何事故、损害和(或

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