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2026年机器人维护与检修考试题库参考

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在进行工业机器人维护前，以下哪项操作是必须优先执行的？

A.直接通电检查控制系统

B.确认设备断电并挂牌警示

C.更换机器人电缆以提升性能

D.清洁机器人外观表面

2.机器人关节出现异响，但运动依旧，最可能的原因是？

A.电机损坏

B.齿轮磨损

C.传感器故障

D.传动带松弛

3.维护协作机器人时，发现其力控功能异常，应优先检查以下哪个部件？

A.控制器软件

B.力传感器线路

C.机器人本体结构

D.电机驱动器

4.在中国南方高温潮湿地区，机器人电缆绝缘层老化加速，主要原因可能是？

A.电压波动

B.环境腐蚀

C.频繁振动

D.频繁断电

5.机器人控制系统中的“PLC”通常指的是？

A.可编程逻辑控制器

B.机器人编程语言

C.位置控制卡

D.运动控制器

6.维护机器人末端执行器时，发现夹爪无法正常闭合，可能的原因不包括？

A.伺服电机过热

B.传感器信号丢失

C.机械卡滞

D.控制器参数错误

7.机器人液压系统压力不足，检查油路时发现油液粘度异常，可能的原因是？

A.油箱油位过低

B.油液变质

C.液压泵故障

D.系统泄漏

8.在上海某汽车工厂，机器人手臂出现“抖动”现象，排查时优先检