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交通信号控制与优化手册（执行版）

第1章信号控制基础理论与模型构建

1.1交通流基本参数定义与分类

速度是衡量交通流最核心的物理量，它定义了车辆通过某一点的快慢程度。在工程实践中，通常将速度分为自由流速度（$V_{free}$）和自由流速度以下（$VV_{free}$）的制动速度，而自由流速度以下的车辆被称为“慢车”，需由信号灯控制。流量（Flow）定义为单位时间内通过控制点的车辆数，常用符号$q$表示，单位通常为辆/小时（veh/h）。在信号配时中，流量是决定信号灯周期长短的关键输入参数，若流量过大则需增加绿灯时间。

密度（Density）是衡量交通流拥挤程度的指标，定义为通过控制点的车辆数与路段总长度的比值，常用符号$k$表示，单位通常为辆/公里（veh/km）。当密度达到临界密度（$k_{crit}$）时，交通流进入拥堵状态。延误（Delay）是指车辆在通过控制点所需的时间，计算公式为$D=V\timest$，其中$t$为通行时间。延误是评价信号灯配时效率的最直接指标，也是优化算法的目标函数之一。排队长度（QueueLength）是控制点后方车辆累积的长度，它反映了当前交通流的阻塞程度，是判断是否需要增加绿信比的依据。

车辆周转率（VehicleTurnoverRate,VTR）表示单位时间内通过控制点的车辆总数，它是衡量