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理论力学二试题及答案

一、选择题（共20分）

1.在虚位移原理中，系统的约束条件必须是（）。

A.瞬时约束

B.定常约束

C.完整约束

D.非完整约束

答案：B

2.广义力的定义是（）。

A.力在广义坐标上的投影

B.力在虚位移上的元功之和

C.力在真实位移上的元功之和

D.力在切线方向上的分量

答案：B

3.对于保守系统，拉格朗日函数$L=T-V$，则拉格朗日方程的形式为（）。

A.$\frac{d}{dt}(\frac{\partialL}{\partial\dot{q}_j})-\frac{\partialL}{\partialq_j}=0$

B.$\frac{d}{dt}(\frac{\partialT}{\partial\dot{q}_j})-\frac{\partialT}{\partialq_j}=Q_j$

C.$\frac{d}{dt}(\frac{\partialV}{\partial\dot{q}_j})-\frac{\partialV}{\partialq_j}=0$

D.$\frac{d}{dt}(\frac{\partialL}{\partial