OMRON与AKS伺服驱动器Ethercat总线通讯配置指南.pdfVIP

OMRON与AKS伺服驱动器Ethercat总线通讯配置

1.AKS驱动器配置：

1.1.伺服驱动器控制源接口切换到EtherCat总线模式，开机上软使能勾选（不勾选伺服驱动器重启时，上

位机控制不能上使能）。

1.2.伺服驱动器设置总线扫描周期与上位机控制器扫描周期保持一致，比如：EtherCat总线扫描周期是

2ms直接在指令接收周期设置2。

2.OMRONPLC添加从站：

2.1.添加伺服驱动器xml文件，把从设备添加到主控制设备下，建立连接。

2.2.从站设备配置PDO映射可以安装上图设置，配置正负限位，原点信号，可以按照伺服驱动器输入I/O

INPUT输入具体接线方式配置参数。（INPUT01对应60FDBIT16,INPUT02对应60FDBIT17…….）

60FDBIT30对应编Z相脉冲信号输出。

2.3.AKS伺服驱动器与OMRONPLC控制单元可以在I/O映射，实时POD映射寄存器的数值。