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- 2026-06-17 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119737956A
(43)申请公布日2025.04.01
(21)申请号202510244389.2
(22)申请日2025.03.03
(71)申请人安徽大学
地址230601安徽省合肥市肥西路3号
(72)发明人王辉穆朝絮张发发
(74)专利代理机构安徽凡谋有道知识产权代理事务所(普通合伙)34307
专利代理师彭云建
(51)Int.Cl.
G01C21/20(2006.01)
权利要求书2页说明书5页附图4页
(54)发明名称
基于无人机辅助通信的救援系统路径规
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