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2026年消防机器人热成像仪配置技术知识考察试题及答案

一、单项选择题（每题4分，共12分）

1.消防机器人搭载的非制冷红外热成像仪，针对中远距离（10m-50m）火灾现场人员搜救场景，要求的最小空间分辨率至少满足以下哪项？

A.≤1.5mradB.≤2.5mradC.≤3.5mradD.≤4.5mrad

答案：A

解析：空间分辨率越小，热成像仪探测远距离小目标的能力越强，消防机器人中远距离搜救要求识别站立人体目标，最小分辨率不高于1.5mrad才能在50米距离清晰识别0.3米大小的人体特征细节，满足搜救定位需求。

2.根据2026年生效的修订版消防行业标准，要求用于森林草原火灾远距离定位监测的消防机器人热成像仪，测温量程范围至少应覆盖以下哪项？

A.0℃~+150℃B.0℃~+600℃C.-20℃~+1000℃D.-40℃~+1500℃

答案：D

解析：根据《消防机器人第1部分：通用技术条件》GB16656-2025修订版要求，用于户外森林草原火灾监测的热成像仪需要满足高海拔、高纬度寒区极端低温作业需求，同时火线实际温度可达800-1200℃，因此要求量程下限不低于-40℃，上限不低于1500℃，只有D项符合要求。

3.消防机器人热成像仪的帧频设置，针对高速运动的蔓延火跟踪场景，以下哪项帧频指标能够满足无拖影清晰成像要求？

A.25fpsB.