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一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案：理论、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，非线性系统广泛存在于各个领域，如航空航天、机器人技术、电力系统、生物医学工程以及工业自动化等。与线性系统相比，非线性系统能够更准确地描述实际过程中的复杂动态特性，然而其控制问题也面临着更大的挑战。非仿射非线性系统作为一类特殊的非线性系统，其控制输入不直接以线性形式出现，使得传统的基于线性化或仿射结构的控制方法难以直接应用。

在实际应用中，许多系统本质上呈现非仿射非线性特性。以航空航天领域的飞行器控制为例，飞行器在飞行过程中，其空气动力学模型受到飞行姿态、速度、高度以及大气环境等多种