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智能仓储系统设计与优化手册（执行版）

第1章系统总体架构设计

1.1总体功能需求分析

本智能仓储系统的功能需求旨在解决传统人工管理效率低下、库存准确率难保障及拣选路径规划复杂等核心痛点，构建一个“感知-决策-执行”闭环的自动化作业体系。

系统需实时采集来自AGV小车、堆垛机、视觉识别相机及RFID标签的多源异构数据，通过边缘计算网关将原始传感器信号转化为标准化的时间戳序列，确保数据采集延迟不超过200毫秒，为上层算法提供实时反馈。系统必须集成动态路径规划算法，根据实时交通流量和物料分布图，自动计算AGV和堆垛机的最优行驶路线，并动态调整避障策略，防止设备在狭