小鹏集团-W世界模型登台AI顶会CVPR,物理AI进程加速.pdf

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海外简报

内容目录

1.第二代VLA与世界模型:互补共存的物理世界基座模型4

1.1.第二代VLA:省略语言中间层的端到端架构4

1.2.世界模型:预测世界下一状态的问题范式4

1.3.小鹏物理世界基座模型技术图谱5

2.世界模型的学术支撑:X-World、X-Foresight、X-Cache6

2.1.X-World:可控的自车中心多相机生成式世

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