CN119636761A 一种基于mpc的越野路面车辆运动控制方法及装置 (北京特种机械研究所).pdfVIP

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  • 2026-06-17 发布于重庆
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CN119636761A 一种基于mpc的越野路面车辆运动控制方法及装置 (北京特种机械研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119636761A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411875159.8

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人北京特种机械研究所

地址100097北京市海淀区西四环北路149

(72)发明人梁智凯段三军

(74)专利代理机构北京天方智力知识产权代理

有限公司11719

专利代理师路远

(51)Int.Cl.

B60W40/10(2012.01)

B60W50/00(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书6

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