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自动驾驶技术与市场前景手册

第一章自动驾驶技术基础架构与核心算法

1.1感知层技术演进与多传感器融合

感知层是自动驾驶系统的“眼睛”，其核心任务是实时、准确地识别周围环境中的静态物体（如行人、交通标志）和动态物体（如车辆、非机动车）。现代感知系统不再依赖单一传感器，而是构建了以激光雷达（LiDAR）为核心的多传感器融合架构。LiDAR通过发射激光脉冲并计算飞行时间（TimeofFlight,ToF）来高精度的点云数据，其空间分辨率通常在厘米级，能够穿透烟雾和弱光环境，是构建数字孪生城市的关键基础。为了弥补LiDAR在恶劣天气下的局限性，毫米波雷达（Radar）被广泛部署