安全检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（3）.FanucR-2000iB的运动控制编程.docx

PAGE1

PAGE1

FanucR-2000iB的运动控制编程

1.运动控制基础

1.1运动控制的基本概念

运动控制在工业机器人编程中是至关重要的部分，它决定了机器人执行任务的精度和效率。FanucR-2000iB机器人通过运动控制来实现精确的路径规划、速度控制和位置控制。运动控制编程涉及多个方面，包括运动指令、路径规划、速度和加速度设置、坐标系定义等。

1.2运动指令

FanucR-2000iB机器人支持多种运动指令，这些指令用于定义机器人从一个位置移动到另一个位置的方式。常见的运动指令包括：

PTP（点到点）运动：机器人从一个点快速移动到另一个点，中间路径