安全检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（6）.FanucR-2000iB的安全防护措施.docx

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FanucR-2000iB的安全防护措施

1.机械结构的安全设计

机械结构的安全设计是确保工业机器人安全运行的基础。FanucR-2000iB机器人在设计时充分考虑了机械结构的安全性，包括但不限于以下几个方面：

防护罩和围栏：机器人周围通常会安装防护罩和围栏，以防止操作人员意外接触机器人运动部件。这些防护措施可以有效地减少潜在的物理伤害风险。

紧急停止按钮：在机器人的控制面板和工作站周围安装多个紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，操作人员可以迅速停止机器人的运行。

安全联锁：机器人与防护罩、围栏等安全设备之间设置安全联锁，确保在防护设备未关闭的情况下