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安全检测机器人系列编程：ABB IRB 6700FS_（2）.ABBIRB6700FS系统的硬件介绍.docx

安全检测机器人系列编程：ABB IRB 6700FS_（2）.ABBIRB6700FS系统的硬件介绍.docx

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    ABBIRB6700FS系统的硬件介绍

    1.系统概述

    ABBIRB6700FS是一款专为工业应用设计的六轴工业机器人，广泛应用于安全和防护设备制造行业。本节将详细介绍ABBIRB6700FS系统的硬件组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器系统和电源系统等。

    1.1机械结构

    ABBIRB6700FS的机械结构是其核心部分，决定了机器人的运动范围和工作能力。该机械结构设计紧凑，具有较高的精度和重复定位能力。

    1.1.1机身

    材质：机身采用高强度钢和铝合金材料，确保了机器人的耐用性和轻量化。

    关节：机器人有六个关节，每个关节都有

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