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计算平台部署与测试 任务3.3 MDC调测和维护工具-MViz-题库（含答案）.docx

计算平台部署与测试 任务3.3 MDC调测和维护工具-MViz-题库（含答案）.docx

    任务3.1智能驾驶平台调测工具-MCDTool题库

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    任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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    【练习与思考】

    单选题

    运行于MDC平台上的应用程序发送可视化数据时需要调用的库是（c）。

    RViz

    MViz

    viz-lib

    ROS

    使用MDC平台上的哪个脚本能够转发Camera数据（A）。

    camera_mviz_start.sh

    camera_start.sh

    viz_init.sh

    camera_mviz

    在MDC平台上使用哪个应用转发Lidar数据到MViz，并使用PointCloud2插件显示（

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