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2026年工业机器人视觉系统标定精度测试标准试题及答案

一、单项选择题

1.根据2026版工业机器人视觉系统标定精度测试通用标准，应用于常规搬运分拣场景的2D固定眼手眼标定，标定结果的平均重投影误差合格上限为哪项？

A.0.1像素B.0.3像素C.0.5像素D.1.0像素

2.针对3D结构光工业机器人视觉系统的标定，标准中规定的深度方向标定绝对误差的最大允许值，对于量程1000mm的工作区域，合格上限是哪项？

A.0.1mmB.0.3mmC.1mmD.3mm

3.进行工业机器人世界坐标系与视觉坐标系标定的时候，标准要求标定块的最低精度等级应该不低于哪项？

A.GB/T1800.1-2009的IT5B.GB/T1800.1-2009的IT3C.GB/T1800.1-2009的IT7D.GB/T1800.1-2009的IT1

4.测试机器人视觉标定绝对定位精度的时候，标准要求重复测试次数不少于多少次？

A.3次B.5次C.10次D.20次

5.对于手在眼（Eye-in-hand）结构的工业机器人视觉系统，标定精度测试过程中，标定板的采集要求是哪项？

A.只需要在工作区域中心摆放1次采集B.至少在工作区域不同位置、不同角度摆放采集不少于15次C.只需要在工作区域四个角落各摆放采集1次D.只需要改变角度不需要改变位置采集

二、多项选择题

1.根据202