系统稳定性评估标准详解与实战案例汇总.pptx

系统的稳定性判据以及判据;（优选）系统的稳定性判据以及判据;对比;Nyquist稳定判据;复习普通系统nyquist图的画法

;;延时环节和非最小相位环节会给系统带来相位滞后，从而减小相位裕度，降低稳定性，因而应尽可能避免延时环节或使其延时时间尽可能最小，应避免非最小相位环节出现。

逆时针绕（-1，j0）圈数与K相关

已知P=1，在L(ω)≥0时

已知P=1，在L(ω)≥0时

Nyquist稳定判据

由Nyquist稳定判据或对Bode稳定判据可知，降低系统开环增益，可增长系统的幅值裕度和相位裕度，从而提升系统的相对稳定性。

（优选）系统的稳定性判据以及判据

Z=P-2N