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安全检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（8）.常用指令与函数解析.docx

安全检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（8）.常用指令与函数解析.docx

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    常用指令与函数解析

    在安全检测机器人系列编程中，FanucR-2000iB机器人的常用指令和函数是编程的基础。这些指令和函数涵盖了从基本运动控制到高级逻辑处理的各个方面。本节将详细介绍这些常用的指令和函数，帮助您更好地理解和应用它们。

    1.基本运动指令

    1.1.移动指令

    1.1.1.MOVJ指令

    MOVJ指令用于控制机器人以关节空间的方式移动到指定的位置。这种运动方式速度快，但路径不可控，适合用于快速移动到目标位置。

    语法:

    MOVJpTarget,vSpeed,zZone,tTool

    参数:

    pTarget:目标位置

    vSpe

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